Después de realizar los ajustes para la visualización,
observaremos la ventana de registros. Aplicando el método
prueba-error, encontraremos los parámetros adecuados para el regulador.
En esta maqueta, para regular las consignas
de presión bajas, la válvula debe de estar casi cerrada. Por
esta razón, la válvula no trabaja en un rango de funcionamiento adecuado y,
aunque se ajusten los parámetros Kp y Ti, surgen oscilaciones que no se pueden
corregir.
Los parámetros PI válidos para rango de
regulación aceptable (20 %...40 %), son los siguientes:
Kp = 0,08
Ti
= 50 ms
Con esos parámetros, se aplicarán diferentes
consignas ( SP 20 %; 28 %; 34 %; 40 %; 45 % y 30 %) en el rango de regulación
antes mencionado (20 % .. 40 %).
En la última parte de la tendencia, aplicada
el 45 % de la consigna, se puede ver que la presión no puede llegar al valor de
consigna (PV = 40 %) y que el error no se puede anular (ER = 5 %).
Gentileza:
El conocimiento es libre. Somos Anónimos. Somos Legión. No perdonamos. No olvidamos. ¡Esperadnos!
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