En este caso, utilizaremos diferentes
velocidades de la motobomba como perturbaciones del sistema. Bajando la
velocidad de la motobomba, el regulador de control del caudal abrirá más la
válvula. Si la velocidad aumenta, cerrará la válvula.
Ajustado el 10 % de la consigna, ocurrirán
los siguientes cambios de velocidad:
1.
tramo: AW752 = 27648 10 = 10 V
2.
tramo: AW752 = 25000 10 = 9 V
3.
tramo: AW752 = 24000 10 = 8,6 V
4.
tramo: AW752 = 22000 10 = 7,9 V. En
este caso, la velocidad es demasiado baja para regular con una consigna del 10
% (la salida es de 100 %, pero no es capaz de corregir el error).
5.
tramo: AW752 = 26000 10 = 9,4
Los valores de tensión que se le introducen
al driver se escriben en la salida PAW 752 de la tabla de variables, mediante
la word MW 202.
Gentileza:
El conocimiento es libre. Somos Anónimos. Somos Legión. No perdonamos. No olvidamos. ¡Esperadnos!
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