Crear Tabla de Variables


Para tener la conexión con los parámetros SP_INT, MAN y con cualquiera de la DB, crearemos una tabla de variables. 

 



Para que todos los parámetros del DB que aparecerán en esta tabla lo hagan con un nombre simbólico, le asignaremos al bloque de datos DB41 un nombre simbólico, tal y como se muestra en la siguiente imagen:






Tal y como se puede observar en ella, todos los parámetros aparecen con el nombre simbólico.
Respetando la dirección y el tipo de dato de cada parámetro, completaremos la tabla.

Para poder regular la presión con la válvula proporcional, se ha cambiado la fuga del sistema (perturbación), para obtener con la válvula un rango de regulación más adecuado. Así, el nuevo rango de regulación será del 0 hasta el 40 % (0 … 4,0 V).

Aquí también existen dos modos de expresar la consigna de regulación:

1.    En porcentajes (%):                            Del 0 % al 40 %.
2.    Expresando la presión en mbar:          De 0 mbar hasta 160 mbar.




A fin de mantener la velocidad de la motobomba en su valor máximo, o para provocar la perturbación que deseemos, programaremos este segmento en el bloque OB1, ya que la dirección PAW no se puede forzar directamente desde la tabla de variables. De este modo, en la word MW202 que aparece en la tabla de variables escribiremos la salida que queramos para la motobomba: 0 (0 V) y 2764810 ó 6C00H (10 V).


Gentileza:


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